Sonstige · Lokaler MCP-Server

Ardupilot Mavlink MCP

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

Was die MCP Registry angibt

Der Eintrag, wie er in der offiziellen MCP Registry veröffentlicht ist (Stand: 4. Oktober 2026), neueste Version.

Registry-Name: io.github.rmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp
Version: 0.1.0
Status: Aktiv
Kategorie: Sonstige
Transport: stdio (lokaler Prozess)
Paket: PyPI
Veröffentlicht: 22. Juni 2026
Aktualisiert: 22. Juni 2026
Herausgeber: rmeadomavic (GitHub)
Namensraum: Namensraum von der MCP Registry über GitHub verifiziert (github.com/rmeadomavic) · So wird verifiziert
Repository: github.com/rmeadomavic/ardupilot-mcp
Quelle: Eintrag in der Registry-API

Pakete

Registry	Paket	Version	Transport	Umgebungsvariablen
PyPI	ardupilot-mavlink-mcp	0.1.0	stdio	Keine deklariert

So verbinden Sie Ardupilot Mavlink MCP

Ardupilot Mavlink MCP wird lokal ausgeführt, und zwar aus einem auf PyPI veröffentlichten Python-Paket: ardupilot-mavlink-mcp, Version 0.1.0. Der Server spricht MCP über stdio: Der Client startet ihn als Programm und kommuniziert mit ihm über Standardein- und -ausgabe. Benötigt wird Python; Clients starten das Paket meist mit uvx (aus uv) oder nach pip install - der übliche Befehl lautet uvx ardupilot-mavlink-mcp.

Im JSON-Format mcpServers, das viele MCP-Clients für Desktop und Editor lesen, sieht der Eintrag so aus (Platzhalter in spitzen Klammern):

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mavlink-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mavlink-mcp"
      ]
    }
  }
}

Abgeleitet aus dem Registry-Eintrag, hier nicht getestet. Was der Server tut und zu welchen Bedingungen, legt sein Herausgeber fest; prüfen Sie sein Repository oder seine Website, bevor Sie ihm Zugriff auf Ihre Konten oder Dateien geben. So fügen Sie einem Assistenten einen MCP-Server hinzu · Vor dem Verbinden

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