Sonstige · Lokaler MCP-Server

TopicForge

Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.

Zur Website von TopicForge

Was die MCP Registry angibt

Der Eintrag, wie er in der offiziellen MCP Registry veröffentlicht ist (Stand: 4. Oktober 2026), neueste Version.

Registry-Name
io.github.yaniswav/topicforge
Version
0.5.5
Status
Aktiv
Kategorie
Sonstige
Transport
stdio (lokaler Prozess)
Paket
PyPI
Veröffentlicht
2. Oktober 2026
Aktualisiert
2. Oktober 2026
Herausgeber
yaniswav (GitHub)
Namensraum
Namensraum von der MCP Registry über GitHub verifiziert (github.com/yaniswav) · So wird verifiziert
Website
github.com/yaniswav/TopicForge#readme
Repository
github.com/yaniswav/TopicForge
Quelle
Eintrag in der Registry-API

Pakete

RegistryPaketVersionTransportUmgebungsvariablen
PyPItopicforge0.5.5stdioTOPICFORGE_MODE, TOPICFORGE_DDS_BACKEND, TOPICFORGE_DDS_DOMAIN_ID und TOPICFORGE_TELEMETRY

So verbinden Sie TopicForge

TopicForge wird lokal ausgeführt, und zwar aus einem auf PyPI veröffentlichten Python-Paket: topicforge, Version 0.5.5. Der Server spricht MCP über stdio: Der Client startet ihn als Programm und kommuniziert mit ihm über Standardein- und -ausgabe. Benötigt wird Python; Clients starten das Paket meist mit uvx (aus uv) oder nach pip install - der übliche Befehl lautet uvx topicforge. Der Server liest diese Umgebungsvariablen: TOPICFORGE_MODE, TOPICFORGE_DDS_BACKEND, TOPICFORGE_DDS_DOMAIN_ID und TOPICFORGE_TELEMETRY; legen Sie sie in der Konfiguration des Clients für diesen Server fest.

Im JSON-Format mcpServers, das viele MCP-Clients für Desktop und Editor lesen, sieht der Eintrag so aus (Platzhalter in spitzen Klammern):

{
  "mcpServers": {
    "topicforge": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "topicforge"
      ],
      "env": {
        "TOPICFORGE_MODE": "<wert>",
        "TOPICFORGE_DDS_BACKEND": "<wert>",
        "TOPICFORGE_DDS_DOMAIN_ID": "<wert>",
        "TOPICFORGE_TELEMETRY": "<wert>"
      }
    }
  }
}

Abgeleitet aus dem Registry-Eintrag, hier nicht getestet. Was der Server tut und zu welchen Bedingungen, legt sein Herausgeber fest; prüfen Sie sein Repository oder seine Website, bevor Sie ihm Zugriff auf Ihre Konten oder Dateien geben. So fügen Sie einem Assistenten einen MCP-Server hinzu · Vor dem Verbinden

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