Otros · Servidor MCP local

Ardupilot Mavlink MCP

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

Lo que indica el MCP Registry

La entrada tal como está publicada en el MCP Registry oficial (consultada el 4 de octubre de 2026), última versión.

Nombre en el registro: io.github.rmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp
Versión: 0.1.0
Estado: Activo
Categoría: otros
Transporte: stdio (proceso local)
Paquete: PyPI
Publicado: 22 de junio de 2026
Actualizado: 22 de junio de 2026
Editor: rmeadomavic (GitHub)
Espacio de nombres: Espacio de nombres verificado por el MCP Registry mediante GitHub (github.com/rmeadomavic) · cómo
Repositorio: github.com/rmeadomavic/ardupilot-mcp
Fuente: Entrada en la API del registro

Paquetes

Registro	Paquete	Versión	Transporte	Variables de entorno
PyPI	ardupilot-mavlink-mcp	0.1.0	stdio	Sin declarar

Cómo conectar Ardupilot Mavlink MCP

Ardupilot Mavlink MCP se ejecuta en local a partir de un paquete de Python publicado en PyPI: ardupilot-mavlink-mcp, versión 0.1.0. Usa MCP mediante stdio, así que el cliente lo inicia como programa y se comunica con él a través de la entrada y salida estándar. Necesita Python; los clientes suelen iniciarlo con uvx (de uv) o tras pip install - el comando habitual es uvx ardupilot-mavlink-mcp.

En el formato JSON mcpServers que leen muchos clientes MCP de escritorio y de editores de código, la entrada tiene este aspecto (marcadores de posición entre corchetes angulares):

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mavlink-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mavlink-mcp"
      ]
    }
  }
}

Obtenido de la entrada del registro, sin probar aquí. Lo que hace el servidor, y en qué condiciones, lo determina su editor; conviene revisar su repositorio o sitio web antes de darle acceso a cuentas o archivos propios. Cómo añadir un servidor MCP a un asistente · Antes de conectar

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