Ros MCP

Ros MCP s’exécute en local depuis un paquet Node.js publié sur le registre npm : ros-mcp, version 1.0.1. Il communique en MCP via stdio : le client le lance comme un programme et échange avec lui par l’entrée et la sortie standard. Il nécessite Node.js ; les clients le lancent généralement avec npx - la commande habituelle est npx -y ros-mcp@1.0.1.

Au format JSON mcpServers, que lisent de nombreux clients MCP de bureau et éditeurs de code, l’entrée se présente ainsi (espaces réservés entre chevrons) :

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "ros-mcp@1.0.1"
      ]
    }
  }
}

Déduit de l’entrée du registre, non testé ici. Ce que fait le serveur, et à quelles conditions, relève de son éditeur ; consultez son dépôt ou son site web avant de lui donner accès à vos comptes ou à vos fichiers. Comment ajouter un serveur MCP à un assistant · Avant de connecter un serveur