Autres · Serveur MCP local

TopicForge

Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.

Visiter le site de TopicForge

Ce qu’indique le MCP Registry

L’entrée telle que publiée dans le MCP Registry officiel (consultée le 4 octobre 2026), dernière version.

Nom dans le registre
io.github.yaniswav/topicforge
Version
0.5.5
Statut
Actif
Catégorie
autres
Transport
stdio (processus local)
Paquet
PyPI
Publié
2 octobre 2026
Mis à jour
2 octobre 2026
Éditeur
yaniswav (GitHub)
Espace de noms
Espace de noms vérifié par le MCP Registry via GitHub (github.com/yaniswav) · comment
Site web
github.com/yaniswav/TopicForge#readme
Dépôt
github.com/yaniswav/TopicForge
Source
Entrée dans l’API du registre

Paquets

RegistrePaquetVersionTransportVariables d’environnement
PyPItopicforge0.5.5stdioTOPICFORGE_MODE, TOPICFORGE_DDS_BACKEND, TOPICFORGE_DDS_DOMAIN_ID et TOPICFORGE_TELEMETRY

Comment connecter TopicForge

TopicForge s’exécute en local depuis un paquet Python publié sur PyPI : topicforge, version 0.5.5. Il communique en MCP via stdio : le client le lance comme un programme et échange avec lui par l’entrée et la sortie standard. Il nécessite Python ; les clients le lancent généralement avec uvx (fourni par uv) ou après pip install - la commande habituelle est uvx topicforge. Il lit ces variables d’environnement : TOPICFORGE_MODE, TOPICFORGE_DDS_BACKEND, TOPICFORGE_DDS_DOMAIN_ID et TOPICFORGE_TELEMETRY ; définissez-les dans la configuration du client pour ce serveur.

Au format JSON mcpServers, que lisent de nombreux clients MCP de bureau et éditeurs de code, l’entrée se présente ainsi (espaces réservés entre chevrons) :

{
  "mcpServers": {
    "topicforge": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "topicforge"
      ],
      "env": {
        "TOPICFORGE_MODE": "<valeur>",
        "TOPICFORGE_DDS_BACKEND": "<valeur>",
        "TOPICFORGE_DDS_DOMAIN_ID": "<valeur>",
        "TOPICFORGE_TELEMETRY": "<valeur>"
      }
    }
  }
}

Déduit de l’entrée du registre, non testé ici. Ce que fait le serveur, et à quelles conditions, relève de son éditeur ; consultez son dépôt ou son site web avant de lui donner accès à vos comptes ou à vos fichiers. Comment ajouter un serveur MCP à un assistant · Avant de connecter un serveur

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