Sviluppo · Server MCP locale
Ros MCP
MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.
Cosa indica il MCP Registry
La voce come pubblicata nel MCP Registry ufficiale (consultazione: 4 ottobre 2026), ultima versione.
- Nome nel registro
io.github.husain-zaidi/ros-mcp- Versione
- 1.0.1
- Stato
- Attivo
- Categoria
- sviluppo
- Trasporto
- stdio (processo locale)
- Pacchetto
- npm
- Pubblicato
- 1 febbraio 2026
- Aggiornato
- 1 febbraio 2026
- Editore
- husain-zaidi (GitHub)
- Namespace
- Namespace verificato dal MCP Registry tramite GitHub (github.com/husain-zaidi) · come funziona
- Repository
- github.com/husain-zaidi/ROS-MCP
- Fonte
- Voce nell’API del registro
Pacchetti
| Registro | Pacchetto | Versione | Trasporto |
|---|---|---|---|
| npm | ros-mcp | 1.0.1 | stdio |
Come collegare Ros MCP
Ros MCP viene eseguito in locale a partire da un pacchetto Node.js pubblicato nel registro npm: ros-mcp, versione 1.0.1. Comunica via MCP su stdio, quindi il client lo avvia come programma e dialoga con esso tramite standard input e standard output. Richiede Node.js; i client in genere lo avviano con npx - il comando abituale è npx -y ros-mcp@1.0.1.
Nel formato JSON mcpServers, letto da molti client MCP desktop e per editor di codice, la voce si presenta così (segnaposto tra parentesi angolari):
{
"mcpServers": {
"ros-mcp": {
"command": "npx",
"args": [
"-y",
"ros-mcp@1.0.1"
]
}
}
}Ricavato dalla voce del registro, non testato qui. Cosa fa il server, e a quali condizioni, lo stabilisce il suo editore; prima di concedergli l’accesso ai propri account o file conviene consultarne il repository o il sito web. Come aggiungere un server MCP a un assistente · Prima di collegare un server
Altri server della categoria sviluppo
| Server | Esecuzione |
|---|---|
| RokuMCPMCP server for Roku device automation - deploy, ECP control, screenshots, and debug console. | Locale · stdio |
| RoleoraLog, search and summarise your work history in Roleora, the career record for professionals. | Remoto · HTTPVerifica live: accesso richiesto |
| RombikCode → ДСТУ/GOST 19.701-90 (ISO 5807) flowcharts: 10 languages, 8 export formats, OAuth. | Remoto · HTTPVerifica live: accesso richiesto |
| Rootpilot Ssh DiagnoseRead-only SSH server diagnostics via a fixed 38-command whitelist; secrets redacted, no write path. | Locale · stdio |
| RoselineMCPMCP server for C# code analysis and automated fixing using Roslyn analyzers and code fix providers. | Locale · stdio |
| RosenticDeterministic cross-branch conflict detection for AI coding agents. | Locale · stdio |
| Rosettahub MCP ServerManage RosettaHUB user AWS accounts - budgets, AWS CLI, access control. | Locale · stdio |
| Roslyn CodeLensRoslyn MCP server: semantic.NET/C# intelligence - analysis, refactoring, tests, IL inspection. | Locale · stdio |