Sviluppo · Server MCP locale

Ros MCP

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

Cosa indica il MCP Registry

La voce come pubblicata nel MCP Registry ufficiale (consultazione: 4 ottobre 2026), ultima versione.

Nome nel registro
io.github.husain-zaidi/ros-mcp
Versione
1.0.1
Stato
Attivo
Categoria
sviluppo
Trasporto
stdio (processo locale)
Pacchetto
npm
Pubblicato
1 febbraio 2026
Aggiornato
1 febbraio 2026
Editore
husain-zaidi (GitHub)
Namespace
Namespace verificato dal MCP Registry tramite GitHub (github.com/husain-zaidi) · come funziona
Repository
github.com/husain-zaidi/ROS-MCP
Fonte
Voce nell’API del registro

Pacchetti

RegistroPacchettoVersioneTrasportoVariabili d’ambiente
npmros-mcp1.0.1stdioNessuna dichiarata

Come collegare Ros MCP

Ros MCP viene eseguito in locale a partire da un pacchetto Node.js pubblicato nel registro npm: ros-mcp, versione 1.0.1. Comunica via MCP su stdio, quindi il client lo avvia come programma e dialoga con esso tramite standard input e standard output. Richiede Node.js; i client in genere lo avviano con npx - il comando abituale è npx -y ros-mcp@1.0.1.

Nel formato JSON mcpServers, letto da molti client MCP desktop e per editor di codice, la voce si presenta così (segnaposto tra parentesi angolari):

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "ros-mcp@1.0.1"
      ]
    }
  }
}

Ricavato dalla voce del registro, non testato qui. Cosa fa il server, e a quali condizioni, lo stabilisce il suo editore; prima di concedergli l’accesso ai propri account o file conviene consultarne il repository o il sito web. Come aggiungere un server MCP a un assistente · Prima di collegare un server

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