Isaac Sim robot workbench

Isaac Sim robot workbench viene eseguito in locale a partire da un pacchetto Python pubblicato su PyPI: dex-isaac-mcp, versione 0.1.2. Comunica via MCP su stdio, quindi il client lo avvia come programma e dialoga con esso tramite standard input e standard output. Richiede Python; i client in genere lo avviano con uvx (di uv) o dopo pip install - il comando abituale è uvx dex-isaac-mcp. Legge queste variabili d’ambiente: ISAAC_MCP_HOME (obbligatorio) e ISAAC_MCP_ROBOT; vanno impostate nella configurazione del client per questo server.

Nel formato JSON mcpServers, letto da molti client MCP desktop e per editor di codice, la voce si presenta così (segnaposto tra parentesi angolari):

{
  "mcpServers": {
    "dex-isaac-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "dex-isaac-mcp"
      ],
      "env": {
        "ISAAC_MCP_HOME": "<valore>",
        "ISAAC_MCP_ROBOT": "<valore>"
      }
    }
  }
}

Ricavato dalla voce del registro, non testato qui. Cosa fa il server, e a quali condizioni, lo stabilisce il suo editore; prima di concedergli l’accesso ai propri account o file conviene consultarne il repository o il sito web. Come aggiungere un server MCP a un assistente · Prima di collegare un server