Altro · Server MCP locale

Ardupilot Mavlink MCP

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

Cosa indica il MCP Registry

La voce come pubblicata nel MCP Registry ufficiale (consultazione: 4 ottobre 2026), ultima versione.

Nome nel registro: io.github.rmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp
Versione: 0.1.0
Stato: Attivo
Categoria: altro
Trasporto: stdio (processo locale)
Pacchetto: PyPI
Pubblicato: 22 giugno 2026
Aggiornato: 22 giugno 2026
Editore: rmeadomavic (GitHub)
Namespace: Namespace verificato dal MCP Registry tramite GitHub (github.com/rmeadomavic) · come funziona
Repository: github.com/rmeadomavic/ardupilot-mcp
Fonte: Voce nell’API del registro

Pacchetti

Registro	Pacchetto	Versione	Trasporto	Variabili d’ambiente
PyPI	ardupilot-mavlink-mcp	0.1.0	stdio	Nessuna dichiarata

Come collegare Ardupilot Mavlink MCP

Ardupilot Mavlink MCP viene eseguito in locale a partire da un pacchetto Python pubblicato su PyPI: ardupilot-mavlink-mcp, versione 0.1.0. Comunica via MCP su stdio, quindi il client lo avvia come programma e dialoga con esso tramite standard input e standard output. Richiede Python; i client in genere lo avviano con uvx (di uv) o dopo pip install - il comando abituale è uvx ardupilot-mavlink-mcp.

Nel formato JSON mcpServers, letto da molti client MCP desktop e per editor di codice, la voce si presenta così (segnaposto tra parentesi angolari):

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mavlink-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mavlink-mcp"
      ]
    }
  }
}

Ricavato dalla voce del registro, non testato qui. Cosa fa il server, e a quali condizioni, lo stabilisce il suo editore; prima di concedergli l’accesso ai propri account o file conviene consultarne il repository o il sito web. Come aggiungere un server MCP a un assistente · Prima di collegare un server

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