Altro · Server MCP locale

Ros MCP Server

Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP.

Cosa indica il MCP Registry

La voce come pubblicata nel MCP Registry ufficiale (consultazione: 4 ottobre 2026), ultima versione.

Nome nel registro
io.github.robotmcp/ros-mcp-server
Versione
3.1.2
Stato
Attivo
Categoria
altro
Trasporto
stdio (processo locale)
Pacchetto
PyPI
Pubblicato
23 settembre 2026
Aggiornato
23 settembre 2026
Editore
robotmcp (GitHub)
Namespace
Namespace verificato dal MCP Registry tramite GitHub (github.com/robotmcp) · come funziona
Elencato in
Server MCP per OpenAI
Repository
github.com/robotmcp/ros-mcp-server
Fonte
Voce nell’API del registro

Pacchetti

RegistroPacchettoVersioneTrasportoVariabili d’ambiente
PyPIros-mcp3.1.2stdioNessuna dichiarata

Come collegare Ros MCP Server

Ros MCP Server viene eseguito in locale a partire da un pacchetto Python pubblicato su PyPI: ros-mcp, versione 3.1.2. Comunica via MCP su stdio, quindi il client lo avvia come programma e dialoga con esso tramite standard input e standard output. Richiede Python; i client in genere lo avviano con uvx (di uv) o dopo pip install - il comando abituale è uvx ros-mcp.

Nel formato JSON mcpServers, letto da molti client MCP desktop e per editor di codice, la voce si presenta così (segnaposto tra parentesi angolari):

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp-server": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

Ricavato dalla voce del registro, non testato qui. Cosa fa il server, e a quali condizioni, lo stabilisce il suo editore; prima di concedergli l’accesso ai propri account o file conviene consultarne il repository o il sito web. Come aggiungere un server MCP a un assistente · Prima di collegare un server

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