MCP Server Ros 2

MCP Server Ros 2 viene eseguito in locale a partire da un’immagine container in un registro OCI come Docker Hub o GitHub Container Registry: docker.io/mcp/ros2:latest. Comunica via MCP su stdio, quindi il client lo avvia come programma e dialoga con esso tramite standard input e standard output. Richiede Docker o un altro runtime di container OCI; si avvia con docker run - il comando abituale è docker run -i --rm -e MCP_CUSTOM_PROMPTS -e MCP_PROMPTS_LOCAL -e MCP_PROMPTS_PATH -e MCP_PROMPTS_MODULE docker.io/mcp/ros2:latest. Legge queste variabili d’ambiente: MCP_CUSTOM_PROMPTS, MCP_PROMPTS_LOCAL, MCP_PROMPTS_PATH e MCP_PROMPTS_MODULE; vanno impostate nella configurazione del client per questo server.

Nel formato JSON mcpServers, letto da molti client MCP desktop e per editor di codice, la voce si presenta così (segnaposto tra parentesi angolari):

{
  "mcpServers": {
    "mcp_server_ros_2": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_PATH",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_MODULE",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ],
      "env": {
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS": "<valore>",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL": "<valore>",
        "MCP_PROMPTS_PATH": "<valore>",
        "MCP_PROMPTS_MODULE": "<valore>"
      }
    }
  }
}

Ricavato dalla voce del registro, non testato qui. Cosa fa il server, e a quali condizioni, lo stabilisce il suo editore; prima di concedergli l’accesso ai propri account o file conviene consultarne il repository o il sito web. Come aggiungere un server MCP a un assistente · Prima di collegare un server