Ontwikkeling · Lokale MCP-server
Ros MCP
MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.
Wat de MCP Registry vermeldt
De vermelding zoals gepubliceerd in de officiële MCP Registry (geraadpleegd op 4 oktober 2026), nieuwste versie.
- Registernaam
io.github.husain-zaidi/ros-mcp- Versie
- 1.0.1
- Status
- Actief
- Categorie
- ontwikkeling
- Transport
- stdio (lokaal proces)
- Pakket
- npm
- Gepubliceerd
- 1 februari 2026
- Bijgewerkt
- 1 februari 2026
- Uitgever
- husain-zaidi (GitHub)
- Namespace
- Namespace door de MCP Registry geverifieerd via GitHub (github.com/husain-zaidi) · hoe
- Repository
- github.com/husain-zaidi/ROS-MCP
- Bron
- Vermelding in de register-API
Pakketten
| Register | Pakket | Versie | Transport |
|---|---|---|---|
| npm | ros-mcp | 1.0.1 | stdio |
Zo verbind je Ros MCP
Ros MCP draait lokaal vanuit een Node.js-pakket dat in het npm-register is gepubliceerd: ros-mcp, versie 1.0.1. Hij spreekt MCP via stdio, dus de client start hem als programma en communiceert ermee via standaardinvoer en -uitvoer. Hij vereist Node.js; clients starten het meestal met npx - het gebruikelijke commando is npx -y ros-mcp@1.0.1.
In het JSON-formaat mcpServers, dat veel MCP-clients voor desktop en code-editors lezen, ziet de vermelding er zo uit (tijdelijke aanduidingen tussen punthaken):
{
"mcpServers": {
"ros-mcp": {
"command": "npx",
"args": [
"-y",
"ros-mcp@1.0.1"
]
}
}
}Afgeleid van de registervermelding, hier niet getest. Wat de server doet en onder welke voorwaarden, bepaalt de uitgever; bekijk de repository of website voordat je de server toegang geeft tot je accounts of bestanden. Een MCP-server aan een assistent toevoegen · Voordat je verbinding maakt
Meer servers in de categorie ontwikkeling
| Server | Draait |
|---|---|
| RokuMCPMCP server for Roku device automation - deploy, ECP control, screenshots, and debug console. | Lokaal · stdio |
| RoleoraLog, search and summarise your work history in Roleora, the career record for professionals. | Extern · HTTPLivecontrole: inloggen vereist |
| RombikCode → ДСТУ/GOST 19.701-90 (ISO 5807) flowcharts: 10 languages, 8 export formats, OAuth. | Extern · HTTPLivecontrole: inloggen vereist |
| Rootpilot Ssh DiagnoseRead-only SSH server diagnostics via a fixed 38-command whitelist; secrets redacted, no write path. | Lokaal · stdio |
| RoselineMCPMCP server for C# code analysis and automated fixing using Roslyn analyzers and code fix providers. | Lokaal · stdio |
| RosenticDeterministic cross-branch conflict detection for AI coding agents. | Lokaal · stdio |
| Rosettahub MCP ServerManage RosettaHUB user AWS accounts - budgets, AWS CLI, access control. | Lokaal · stdio |
| Roslyn CodeLensRoslyn MCP server: semantic.NET/C# intelligence - analysis, refactoring, tests, IL inspection. | Lokaal · stdio |