Ontwikkeling · Lokale MCP-server

Ros MCP

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

Wat de MCP Registry vermeldt

De vermelding zoals gepubliceerd in de officiële MCP Registry (geraadpleegd op 4 oktober 2026), nieuwste versie.

Registernaam
io.github.husain-zaidi/ros-mcp
Versie
1.0.1
Status
Actief
Categorie
ontwikkeling
Transport
stdio (lokaal proces)
Pakket
npm
Gepubliceerd
1 februari 2026
Bijgewerkt
1 februari 2026
Uitgever
husain-zaidi (GitHub)
Namespace
Namespace door de MCP Registry geverifieerd via GitHub (github.com/husain-zaidi) · hoe
Repository
github.com/husain-zaidi/ROS-MCP
Bron
Vermelding in de register-API

Pakketten

RegisterPakketVersieTransportOmgevingsvariabelen
npmros-mcp1.0.1stdioNiets opgegeven

Zo verbind je Ros MCP

Ros MCP draait lokaal vanuit een Node.js-pakket dat in het npm-register is gepubliceerd: ros-mcp, versie 1.0.1. Hij spreekt MCP via stdio, dus de client start hem als programma en communiceert ermee via standaardinvoer en -uitvoer. Hij vereist Node.js; clients starten het meestal met npx - het gebruikelijke commando is npx -y ros-mcp@1.0.1.

In het JSON-formaat mcpServers, dat veel MCP-clients voor desktop en code-editors lezen, ziet de vermelding er zo uit (tijdelijke aanduidingen tussen punthaken):

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "ros-mcp@1.0.1"
      ]
    }
  }
}

Afgeleid van de registervermelding, hier niet getest. Wat de server doet en onder welke voorwaarden, bepaalt de uitgever; bekijk de repository of website voordat je de server toegang geeft tot je accounts of bestanden. Een MCP-server aan een assistent toevoegen · Voordat je verbinding maakt

Meer servers in de categorie ontwikkeling

Alle 5.152 →
ServerDraaitEndpoint of pakket
RokuMCPMCP server for Roku device automation - deploy, ECP control, screenshots, and debug console.Lokaal · stdionpm: roku-mcp
RoleoraLog, search and summarise your work history in Roleora, the career record for professionals.Extern · HTTPLivecontrole: inloggen vereistmcp.roleora.com
RombikCode → ДСТУ/GOST 19.701-90 (ISO 5807) flowcharts: 10 languages, 8 export formats, OAuth.Extern · HTTPLivecontrole: inloggen vereistrombik.app
Rootpilot Ssh DiagnoseRead-only SSH server diagnostics via a fixed 38-command whitelist; secrets redacted, no write path.Lokaal · stdionpm: @rootpilot/mcp-ssh-diagnose
RoselineMCPMCP server for C# code analysis and automated fixing using Roslyn analyzers and code fix providers.Lokaal · stdioNuGet: RoselineMCP
RosenticDeterministic cross-branch conflict detection for AI coding agents.Lokaal · stdioPyPI: rosentic-mcp
Rosettahub MCP ServerManage RosettaHUB user AWS accounts - budgets, AWS CLI, access control.Lokaal · stdioPyPI: rosettahub-mcp-server
Roslyn CodeLensRoslyn MCP server: semantic.NET/C# intelligence - analysis, refactoring, tests, IL inspection.Lokaal · stdionpm: roslyn-codelens-mcp