Janus Kinematic Drive

Janus Kinematic Drive draait lokaal vanuit een Python-pakket dat op PyPI is gepubliceerd: ubos-janus-mcp, versie 0.1.3. Hij spreekt MCP via stdio, dus de client start hem als programma en communiceert ermee via standaardinvoer en -uitvoer. Hij vereist Python; clients starten het meestal met uvx (uit uv) of na pip install - het gebruikelijke commando is uvx ubos-janus-mcp. Hij leest de omgevingsvariabele JANUS_URL; stel die in de configuratie van de client voor deze server in.

In het JSON-formaat mcpServers, dat veel MCP-clients voor desktop en code-editors lezen, ziet de vermelding er zo uit (tijdelijke aanduidingen tussen punthaken):

{
  "mcpServers": {
    "janus-kinematic-drive": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ubos-janus-mcp"
      ],
      "env": {
        "JANUS_URL": "<waarde>"
      }
    }
  }
}

Afgeleid van de registervermelding, hier niet getest. Wat de server doet en onder welke voorwaarden, bepaalt de uitgever; bekijk de repository of website voordat je de server toegang geeft tot je accounts of bestanden. Een MCP-server aan een assistent toevoegen · Voordat je verbinding maakt