Isaac Sim robot workbench

Isaac Sim robot workbench draait lokaal vanuit een Python-pakket dat op PyPI is gepubliceerd: dex-isaac-mcp, versie 0.1.2. Hij spreekt MCP via stdio, dus de client start hem als programma en communiceert ermee via standaardinvoer en -uitvoer. Hij vereist Python; clients starten het meestal met uvx (uit uv) of na pip install - het gebruikelijke commando is uvx dex-isaac-mcp. Hij leest deze omgevingsvariabelen: ISAAC_MCP_HOME (verplicht) en ISAAC_MCP_ROBOT; stel ze in de configuratie van de client voor deze server in.

In het JSON-formaat mcpServers, dat veel MCP-clients voor desktop en code-editors lezen, ziet de vermelding er zo uit (tijdelijke aanduidingen tussen punthaken):

{
  "mcpServers": {
    "dex-isaac-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "dex-isaac-mcp"
      ],
      "env": {
        "ISAAC_MCP_HOME": "<waarde>",
        "ISAAC_MCP_ROBOT": "<waarde>"
      }
    }
  }
}

Afgeleid van de registervermelding, hier niet getest. Wat de server doet en onder welke voorwaarden, bepaalt de uitgever; bekijk de repository of website voordat je de server toegang geeft tot je accounts of bestanden. Een MCP-server aan een assistent toevoegen · Voordat je verbinding maakt