Overig · Lokale MCP-server

Ardupilot Mavlink MCP

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

Wat de MCP Registry vermeldt

De vermelding zoals gepubliceerd in de officiële MCP Registry (geraadpleegd op 4 oktober 2026), nieuwste versie.

Registernaam
io.github.rmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp
Versie
0.1.0
Status
Actief
Categorie
overig
Transport
stdio (lokaal proces)
Pakket
PyPI
Gepubliceerd
22 juni 2026
Bijgewerkt
22 juni 2026
Uitgever
rmeadomavic (GitHub)
Namespace
Namespace door de MCP Registry geverifieerd via GitHub (github.com/rmeadomavic) · hoe
Repository
github.com/rmeadomavic/ardupilot-mcp
Bron
Vermelding in de register-API

Pakketten

RegisterPakketVersieTransportOmgevingsvariabelen
PyPIardupilot-mavlink-mcp0.1.0stdioNiets opgegeven

Zo verbind je Ardupilot Mavlink MCP

Ardupilot Mavlink MCP draait lokaal vanuit een Python-pakket dat op PyPI is gepubliceerd: ardupilot-mavlink-mcp, versie 0.1.0. Hij spreekt MCP via stdio, dus de client start hem als programma en communiceert ermee via standaardinvoer en -uitvoer. Hij vereist Python; clients starten het meestal met uvx (uit uv) of na pip install - het gebruikelijke commando is uvx ardupilot-mavlink-mcp.

In het JSON-formaat mcpServers, dat veel MCP-clients voor desktop en code-editors lezen, ziet de vermelding er zo uit (tijdelijke aanduidingen tussen punthaken):

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mavlink-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mavlink-mcp"
      ]
    }
  }
}

Afgeleid van de registervermelding, hier niet getest. Wat de server doet en onder welke voorwaarden, bepaalt de uitgever; bekijk de repository of website voordat je de server toegang geeft tot je accounts of bestanden. Een MCP-server aan een assistent toevoegen · Voordat je verbinding maakt

Meer servers in de categorie overig

Alle 8.395 →
ServerDraaitEndpoint of pakket
ArcIDLook up AI agents on Arc: ERC-8004 identity, feedback, validations and USDC-backed trust scores.Extern en lokaal · HTTP en stdioLivecontrole: ✓ handshakemcp.arcusid.com
ArcnmManufacturing should-cost from CAD and drawings: cost drivers, process plan, lot sizes.Extern · HTTPLivecontrole: inloggen vereistapi.arcnm.io
Arctura Reef - counterfactual evidence engine (synthetic)Deterministic same-seed but-for twin for battery fleets - synthetic-only (DR-236)Extern · HTTParctura-reef-mcp.fly.dev
Ardhi MCPMCP server for land records and land-service coordination in Kenya (ardhi = land)Lokaal · stdioPyPI: ardhi-mcp
Ardupilot MCPDiagnoses ArduPilot DataFlash flight logs over the Model Context Protocol.Lokaal · stdioPyPI: ardupilot-mcp
ArgusReverse-engineering evidence from a running Windows process, not the binary on disk.Lokaal · stdioMCP Bundle (.mcpb): r0ptik/argus/releases/download/v0.1.1/argus.mcpb
Argus Decision MCPPreserve a user-authorized judgment and append later answers. No model verdict or human score.Lokaal · stdionpm: argus-decision-mcp
ARGUS-3 MCP ServerARGUS-3 stdio MCP with WARDEN firewall: argus_ask, argus_status, argus_capabilities.Lokaal · stdionpm: @alexar76/argus3