Overig · Lokale MCP-server
Ardupilot Mavlink MCP
Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.
Wat de MCP Registry vermeldt
De vermelding zoals gepubliceerd in de officiële MCP Registry (geraadpleegd op 4 oktober 2026), nieuwste versie.
- Registernaam
io.github.rmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp- Versie
- 0.1.0
- Status
- Actief
- Categorie
- overig
- Transport
- stdio (lokaal proces)
- Pakket
- PyPI
- Gepubliceerd
- 22 juni 2026
- Bijgewerkt
- 22 juni 2026
- Uitgever
- rmeadomavic (GitHub)
- Namespace
- Namespace door de MCP Registry geverifieerd via GitHub (github.com/rmeadomavic) · hoe
- Repository
- github.com/rmeadomavic/ardupilot-mcp
- Bron
- Vermelding in de register-API
Pakketten
| Register | Pakket | Versie | Transport |
|---|---|---|---|
| PyPI | ardupilot-mavlink-mcp | 0.1.0 | stdio |
Zo verbind je Ardupilot Mavlink MCP
Ardupilot Mavlink MCP draait lokaal vanuit een Python-pakket dat op PyPI is gepubliceerd: ardupilot-mavlink-mcp, versie 0.1.0. Hij spreekt MCP via stdio, dus de client start hem als programma en communiceert ermee via standaardinvoer en -uitvoer. Hij vereist Python; clients starten het meestal met uvx (uit uv) of na pip install - het gebruikelijke commando is uvx ardupilot-mavlink-mcp.
In het JSON-formaat mcpServers, dat veel MCP-clients voor desktop en code-editors lezen, ziet de vermelding er zo uit (tijdelijke aanduidingen tussen punthaken):
{
"mcpServers": {
"ardupilot-mavlink-mcp": {
"command": "uvx",
"args": [
"ardupilot-mavlink-mcp"
]
}
}
}Afgeleid van de registervermelding, hier niet getest. Wat de server doet en onder welke voorwaarden, bepaalt de uitgever; bekijk de repository of website voordat je de server toegang geeft tot je accounts of bestanden. Een MCP-server aan een assistent toevoegen · Voordat je verbinding maakt
Meer servers in de categorie overig
| Server | Draait |
|---|---|
| ArcIDLook up AI agents on Arc: ERC-8004 identity, feedback, validations and USDC-backed trust scores. | Extern en lokaal · HTTP en stdioLivecontrole: ✓ handshake |
| ArcnmManufacturing should-cost from CAD and drawings: cost drivers, process plan, lot sizes. | Extern · HTTPLivecontrole: inloggen vereist |
| Arctura Reef - counterfactual evidence engine (synthetic)Deterministic same-seed but-for twin for battery fleets - synthetic-only (DR-236) | Extern · HTTP |
| Ardhi MCPMCP server for land records and land-service coordination in Kenya (ardhi = land) | Lokaal · stdio |
| Ardupilot MCPDiagnoses ArduPilot DataFlash flight logs over the Model Context Protocol. | Lokaal · stdio |
| ArgusReverse-engineering evidence from a running Windows process, not the binary on disk. | Lokaal · stdio |
| Argus Decision MCPPreserve a user-authorized judgment and append later answers. No model verdict or human score. | Lokaal · stdio |
| ARGUS-3 MCP ServerARGUS-3 stdio MCP with WARDEN firewall: argus_ask, argus_status, argus_capabilities. | Lokaal · stdio |