Overig · Lokale MCP-server

Ros MCP Server

Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP.

Wat de MCP Registry vermeldt

De vermelding zoals gepubliceerd in de officiële MCP Registry (geraadpleegd op 4 oktober 2026), nieuwste versie.

Registernaam
io.github.robotmcp/ros-mcp-server
Versie
3.1.2
Status
Actief
Categorie
overig
Transport
stdio (lokaal proces)
Pakket
PyPI
Gepubliceerd
23 september 2026
Bijgewerkt
23 september 2026
Uitgever
robotmcp (GitHub)
Namespace
Namespace door de MCP Registry geverifieerd via GitHub (github.com/robotmcp) · hoe
Vermeld onder
MCP-servers voor OpenAI
Repository
github.com/robotmcp/ros-mcp-server
Bron
Vermelding in de register-API

Pakketten

RegisterPakketVersieTransportOmgevingsvariabelen
PyPIros-mcp3.1.2stdioNiets opgegeven

Zo verbind je Ros MCP Server

Ros MCP Server draait lokaal vanuit een Python-pakket dat op PyPI is gepubliceerd: ros-mcp, versie 3.1.2. Hij spreekt MCP via stdio, dus de client start hem als programma en communiceert ermee via standaardinvoer en -uitvoer. Hij vereist Python; clients starten het meestal met uvx (uit uv) of na pip install - het gebruikelijke commando is uvx ros-mcp.

In het JSON-formaat mcpServers, dat veel MCP-clients voor desktop en code-editors lezen, ziet de vermelding er zo uit (tijdelijke aanduidingen tussen punthaken):

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp-server": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

Afgeleid van de registervermelding, hier niet getest. Wat de server doet en onder welke voorwaarden, bepaalt de uitgever; bekijk de repository of website voordat je de server toegang geeft tot je accounts of bestanden. Een MCP-server aan een assistent toevoegen · Voordat je verbinding maakt

Meer servers in de categorie overig

Alle 8.395 →
ServerDraaitEndpoint of pakket
RootlyMCP server for Rootly - incidents, alerts, escalations, and post-incident reports.Lokaal · stdioOCI-image (Docker): ghcr.io/wyre-ai/rootly-mcp:v1.2.6
RootlyMCP server for Rootly - incidents, alerts, escalations, and post-incident reports.Lokaal · stdioOCI-image (Docker): ghcr.io/wyre-technology/rootly-mcp:v1.2.4
Rootly MCPEvery Rootly incident, alert, and on-call object as a typed command - plus a local SQLite mirror.Lokaal · stdioMCP Bundle (.mcpb): Servosity/msp-skills/releases/download/rootly-v0
RoRo QuantumRead RoRo Academy quantum computing lessons and list RoRo Quantum's simulators and hardware.Extern · HTTPLivecontrole: ✓ handshakeapi.roroquantum.com
Rosetta MCP ServerRosetta/PyRosetta protein modeling and Biotite translation for computational biology.Lokaal · stdionpm: rosetta-mcp-server
Rosey - Quality verification for human and AI contentFact-checks generated content against your sources of truth showing what to trust, change, & verify.Extern · HTTPLivecontrole: inloggen vereistapi.getrosey.com
RoundtableMulti-model AI debates: GPT-4o, Claude, Gemini & 200+ models discuss, then synthesize insight.Extern · HTTPLivecontrole: ✓ handshakemcp.roundtable.now
RoutavoAny API, four tools: discover, call with routing and signed receipts, verify, dispute.Extern · HTTPLivecontrole: ✓ handshakeroutavo.com