Overig · Lokale MCP-server
Isaacsim MCP Server
Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools.
Wat de MCP Registry vermeldt
De vermelding zoals gepubliceerd in de officiële MCP Registry (geraadpleegd op 4 oktober 2026), nieuwste versie.
- Registernaam
io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server- Versie
- 0.6.1
- Status
- Actief
- Categorie
- overig
- Transport
- stdio (lokaal proces)
- Pakket
- PyPI
- Gepubliceerd
- 1 september 2026
- Bijgewerkt
- 1 september 2026
- Uitgever
- whats2000 (GitHub)
- Namespace
- Namespace door de MCP Registry geverifieerd via GitHub (github.com/whats2000) · hoe
- Repository
- github.com/whats2000/isaacsim-mcp-server
- Bron
- Vermelding in de register-API
Pakketten
| Register | Pakket | Versie | Transport |
|---|---|---|---|
| PyPI | isaacsim-mcp-server | 0.6.1 | stdio |
Zo verbind je Isaacsim MCP Server
Isaacsim MCP Server draait lokaal vanuit een Python-pakket dat op PyPI is gepubliceerd: isaacsim-mcp-server, versie 0.6.1. Hij spreekt MCP via stdio, dus de client start hem als programma en communiceert ermee via standaardinvoer en -uitvoer. Hij vereist Python; clients starten het meestal met uvx (uit uv) of na pip install - het gebruikelijke commando is uvx isaacsim-mcp-server.
In het JSON-formaat mcpServers, dat veel MCP-clients voor desktop en code-editors lezen, ziet de vermelding er zo uit (tijdelijke aanduidingen tussen punthaken):
{
"mcpServers": {
"isaacsim-mcp-server": {
"command": "uvx",
"args": [
"isaacsim-mcp-server"
]
}
}
}Afgeleid van de registervermelding, hier niet getest. Wat de server doet en onder welke voorwaarden, bepaalt de uitgever; bekijk de repository of website voordat je de server toegang geeft tot je accounts of bestanden. Een MCP-server aan een assistent toevoegen · Voordat je verbinding maakt
Meer servers in de categorie overig
| Server | Draait |
|---|---|
| IrrationalAdversarial behavioural-bias engine - audits your decisions for cognitive biases via your own AI. | Extern · HTTPLivecontrole: ✓ handshake |
| Is It Trust Ready - agent-trust-readiness scannerScan any website or MCP server for agent-trust-readiness; returns a signed, verifiable scorecard. | Extern · HTTPLivecontrole: ✗ geen handshake |
| Is This Site Down?Check if any website is down, from two continents, with uptime history and TLS expiry. | Extern · HTTPLivecontrole: ✓ handshake |
| is-real-bizVerify business legitimacy by domain or name in <2s. Trust score, verdict, evidence. x402-payable. | Extern · HTTPLivecontrole: ✓ handshake |
| iscaboxSport fishing in Brazil: species, spots, tides, lures and gear with today's prices (pt-BR). | Extern · HTTPLivecontrole: ✓ handshake |
| ishSimulated people experience what you are making and report what they noticed and felt. | Extern · HTTPLivecontrole: inloggen vereist |
| Ishan Goyal public contextRead-only canonical igoyal.ai Markdown resources, including MPP-paid city guides. | Extern · HTTPLivecontrole: ✓ handshake |
| IsirCzech insolvency register (ISIR) - active/historical insolvency & bankruptcy by IČO or person. | Extern en lokaal · HTTP en stdioLivecontrole: ✓ handshake |