MCP Server Ros 2

MCP Server Ros 2 draait lokaal vanuit een containerimage in een OCI-register zoals Docker Hub of GitHub Container Registry: docker.io/mcp/ros2:latest. Hij spreekt MCP via stdio, dus de client start hem als programma en communiceert ermee via standaardinvoer en -uitvoer. Hij vereist Docker of een andere OCI-containerruntime; gestart met docker run - het gebruikelijke commando is docker run -i --rm -e MCP_CUSTOM_PROMPTS -e MCP_PROMPTS_LOCAL -e MCP_PROMPTS_PATH -e MCP_PROMPTS_MODULE docker.io/mcp/ros2:latest. Hij leest deze omgevingsvariabelen: MCP_CUSTOM_PROMPTS, MCP_PROMPTS_LOCAL, MCP_PROMPTS_PATH en MCP_PROMPTS_MODULE; stel ze in de configuratie van de client voor deze server in.

In het JSON-formaat mcpServers, dat veel MCP-clients voor desktop en code-editors lezen, ziet de vermelding er zo uit (tijdelijke aanduidingen tussen punthaken):

{
  "mcpServers": {
    "mcp_server_ros_2": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_PATH",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_MODULE",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ],
      "env": {
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS": "<waarde>",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL": "<waarde>",
        "MCP_PROMPTS_PATH": "<waarde>",
        "MCP_PROMPTS_MODULE": "<waarde>"
      }
    }
  }
}

Afgeleid van de registervermelding, hier niet getest. Wat de server doet en onder welke voorwaarden, bepaalt de uitgever; bekijk de repository of website voordat je de server toegang geeft tot je accounts of bestanden. Een MCP-server aan een assistent toevoegen · Voordat je verbinding maakt