Autres · Serveur MCP local

Ardupilot MCP

Diagnoses ArduPilot DataFlash flight logs over the Model Context Protocol.

Ce qu’indique le MCP Registry

L’entrée telle que publiée dans le MCP Registry officiel (consultée le 4 octobre 2026), dernière version.

Nom dans le registre: io.github.furkanisikay/ardupilot-mcp
Version: 0.1.2
Statut: Actif
Catégorie: autres
Transport: stdio (processus local)
Paquet: PyPI
Publié: 6 juillet 2026
Mis à jour: 6 juillet 2026
Éditeur: furkanisikay (GitHub)
Espace de noms: Espace de noms vérifié par le MCP Registry via GitHub (github.com/furkanisikay) · comment
Classé dans: Serveurs MCP Vols
Dépôt: github.com/furkanisikay/ardupilot-mcp
Source: Entrée dans l’API du registre

Paquets

Registre	Paquet	Version	Transport	Variables d’environnement
PyPIenvironnement d’exécution : uvx	ardupilot-mcp	0.1.2	stdio	Aucune déclarée

Comment connecter Ardupilot MCP

Ardupilot MCP s’exécute en local depuis un paquet Python publié sur PyPI : ardupilot-mcp, version 0.1.2. Il communique en MCP via stdio : le client le lance comme un programme et échange avec lui par l’entrée et la sortie standard. Il nécessite Python ; les clients le lancent généralement avec uvx (fourni par uv) ou après pip install - la commande habituelle est uvx ardupilot-mcp.

Au format JSON mcpServers, que lisent de nombreux clients MCP de bureau et éditeurs de code, l’entrée se présente ainsi (espaces réservés entre chevrons) :

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mcp"
      ]
    }
  }
}

Déduit de l’entrée du registre, non testé ici. Ce que fait le serveur, et à quelles conditions, relève de son éditeur ; consultez son dépôt ou son site web avant de lui donner accès à vos comptes ou à vos fichiers. Comment ajouter un serveur MCP à un assistant · Avant de connecter un serveur

Autres serveurs : autres

Voir les 8 395 →

Serveur	Exécution	Point de terminaison ou paquet
ArcnmManufacturing should-cost from CAD and drawings: cost drivers, process plan, lot sizes.	Distant · HTTPVérification en direct : connexion requise	api.arcnm.io
Arctura Reef - counterfactual evidence engine (synthetic)Deterministic same-seed but-for twin for battery fleets - synthetic-only (DR-236)	Distant · HTTP	arctura-reef-mcp.fly.dev
Ardhi MCPMCP server for land records and land-service coordination in Kenya (ardhi = land)	Local · stdio	PyPI : ardhi-mcp
Ardupilot Mavlink MCPLive ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.	Local · stdio	PyPI : ardupilot-mavlink-mcp
ArgusReverse-engineering evidence from a running Windows process, not the binary on disk.	Local · stdio	MCP Bundle (.mcpb) : r0ptik/argus/releases/download/v0.1.1/argus.mcpb
Argus Decision MCPPreserve a user-authorized judgment and append later answers. No model verdict or human score.	Local · stdio	npm : argus-decision-mcp
ARGUS-3 MCP ServerARGUS-3 stdio MCP with WARDEN firewall: argus_ask, argus_status, argus_capabilities.	Local · stdio	npm : @alexar76/argus3
ArhiivEstonian jewellery art archive: 472 artists, works, exhibitions, museum holdings, source-cited press.	Distant · HTTPVérification en direct : ✓ poignée de main	ehtekunst.ee