Autres · Serveur MCP local

Ardupilot Mavlink MCP

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

Ce qu’indique le MCP Registry

L’entrée telle que publiée dans le MCP Registry officiel (consultée le 4 octobre 2026), dernière version.

Nom dans le registre: io.github.rmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp
Version: 0.1.0
Statut: Actif
Catégorie: autres
Transport: stdio (processus local)
Paquet: PyPI
Publié: 22 juin 2026
Mis à jour: 22 juin 2026
Éditeur: rmeadomavic (GitHub)
Espace de noms: Espace de noms vérifié par le MCP Registry via GitHub (github.com/rmeadomavic) · comment
Dépôt: github.com/rmeadomavic/ardupilot-mcp
Source: Entrée dans l’API du registre

Paquets

Registre	Paquet	Version	Transport	Variables d’environnement
PyPI	ardupilot-mavlink-mcp	0.1.0	stdio	Aucune déclarée

Comment connecter Ardupilot Mavlink MCP

Ardupilot Mavlink MCP s’exécute en local depuis un paquet Python publié sur PyPI : ardupilot-mavlink-mcp, version 0.1.0. Il communique en MCP via stdio : le client le lance comme un programme et échange avec lui par l’entrée et la sortie standard. Il nécessite Python ; les clients le lancent généralement avec uvx (fourni par uv) ou après pip install - la commande habituelle est uvx ardupilot-mavlink-mcp.

Au format JSON mcpServers, que lisent de nombreux clients MCP de bureau et éditeurs de code, l’entrée se présente ainsi (espaces réservés entre chevrons) :

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mavlink-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mavlink-mcp"
      ]
    }
  }
}

Déduit de l’entrée du registre, non testé ici. Ce que fait le serveur, et à quelles conditions, relève de son éditeur ; consultez son dépôt ou son site web avant de lui donner accès à vos comptes ou à vos fichiers. Comment ajouter un serveur MCP à un assistant · Avant de connecter un serveur

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Serveur	Exécution	Point de terminaison ou paquet
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