אחרים · שרת MCP מקומי

Ardupilot Mavlink MCP

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

מה ה-MCP Registry מציין

הרשומה כפי שפורסמה ב-MCP Registry הרשמי (נקרא ב-4 באוקטובר 2026), בגרסה האחרונה.

שם במרשם: io.github.rmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp
גרסה: 0.1.0
סטטוס: פעיל
קטגוריה: אחרים
שכבת תעבורה: stdio (תהליך מקומי)
חבילה: PyPI
פורסם: 22 ביוני 2026
עודכן: 22 ביוני 2026
מפרסם: rmeadomavic (GitHub)
מרחב שמות: מרחב השמות אומת על ידי ה-MCP Registry דרך GitHub (github.com/rmeadomavic) · איך
מאגר קוד: github.com/rmeadomavic/ardupilot-mcp
מקור: הרשומה ב-API של המרשם

חבילות

מרשם	חבילה	גרסה	שכבת תעבורה	משתני סביבה
PyPI	ardupilot-mavlink-mcp	0.1.0	stdio	לא הוצהרו

איך מחברים את Ardupilot Mavlink MCP

Ardupilot Mavlink MCP רץ באופן מקומי מתוך חבילת Python שפורסמה ב-PyPI: ardupilot-mavlink-mcp, גרסה 0.1.0. הוא משתמש ב-MCP על גבי stdio, ולכן הלקוח מפעיל אותו כתוכנה ומתקשר איתו דרך קלט ופלט סטנדרטיים. כדי להריץ אותו צריך Python; לקוחות מפעילים אותו בדרך כלל עם uvx (מתוך uv) או אחרי pip install - הפקודה המקובלת היא uvx ardupilot-mavlink-mcp.

בפורמט ה-JSON של mcpServers, שלקוחות MCP רבים לדסקטופ ולעורכי קוד קוראים, הרשומה נראית כך (מצייני מקום בסוגריים זוויתיים):

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mavlink-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mavlink-mcp"
      ]
    }
  }
}

נגזר מהרשומה במרשם, ולא נבדק כאן. מה השרת עושה, ובאילו תנאים, נקבע על ידי המפרסם שלו; כדאי לבדוק את מאגר הקוד או את האתר שלו לפני שנותנים לו גישה לחשבונות או לקבצים שלך. איך מוסיפים שרת MCP לעוזר AI · לפני שמתחברים

עוד שרתים בקטגוריה אחרים

כל ה-8,395 ←

שרת	הרצה	נקודת קצה או חבילה
ArcIDLook up AI agents on Arc: ERC-8004 identity, feedback, validations and USDC-backed trust scores.	מרוחק ומקומי · HTTP ו-stdioבדיקה חיה: ✓ לחיצת יד	mcp.arcusid.com
ArcnmManufacturing should-cost from CAD and drawings: cost drivers, process plan, lot sizes.	מרוחק · HTTPבדיקה חיה: נדרשת התחברות	api.arcnm.io
Arctura Reef - counterfactual evidence engine (synthetic)Deterministic same-seed but-for twin for battery fleets - synthetic-only (DR-236)	מרוחק · HTTP	arctura-reef-mcp.fly.dev
Ardhi MCPMCP server for land records and land-service coordination in Kenya (ardhi = land)	מקומי · stdio	PyPI: ardhi-mcp
Ardupilot MCPDiagnoses ArduPilot DataFlash flight logs over the Model Context Protocol.	מקומי · stdio	PyPI: ardupilot-mcp
ArgusReverse-engineering evidence from a running Windows process, not the binary on disk.	מקומי · stdio	MCP Bundle (.mcpb): r0ptik/argus/releases/download/v0.1.1/argus.mcpb
Argus Decision MCPPreserve a user-authorized judgment and append later answers. No model verdict or human score.	מקומי · stdio	npm: argus-decision-mcp
ARGUS-3 MCP ServerARGUS-3 stdio MCP with WARDEN firewall: argus_ask, argus_status, argus_capabilities.	מקומי · stdio	npm: @alexar76/argus3